Puede aplicar este CSS al interior <div>:

#inner {
  width: 50%;
  margin: 0 auto;
}

Por supuesto, no tiene que configurar el width a 50%. Cualquier ancho menor que el que contiene <div> trabajará. La margin: 0 auto es lo que hace el centrado real.

Si está apuntando Internet Explorer 8 (y más tarde), podría ser mejor tener esto en su lugar:

#inner {
  display: table;
  margin: 0 auto;
}

Hará que el elemento interior se centre horizontalmente y funcionará sin establecer una width.

Ejemplo de trabajo aquí:

#inner {
  display: table;
  margin: 0 auto;
  border: 1px solid black;
}

#outer {
  border: 1px solid red;
  width:100%
}

<div id="outer">
  <div id="inner">Foo foo</div>
</div>

EDITAR

¡Con flexbox Es muy fácil diseñar el div centrado horizontal y verticalmente.

#inner {  
  border: 1px solid black;
}

#outer {
  border: 1px solid red;
  width:100%;
  display: flex;
  justify-content: center;
}

<div id="outer">
  <div id="inner">Foo foo</div>
</div>

Para alinear el div centrado verticalmente, use la propiedad align-items: center.

Si no desea establecer un ancho fijo en el interior div podrías hacer algo como esto:

#outer {
  width: 100%;
  text-align: center;
}

#inner {
  display: inline-block;
}

<div id="outer">  
    <div id="inner">Foo foo</div>
</div>

Que hace que el interior div en un elemento en línea que se puede centrar con text-align.

Los mejores enfoques son con CSS 3.

Modelo de caja:

#outer {
  width: 100%;
  /* Firefox */
  display: -moz-box;
  -moz-box-pack: center;
  -moz-box-align: center;
  /* Safari and Chrome */
  display: -webkit-box;
  -webkit-box-pack: center;
  -webkit-box-align: center;
  /* W3C */
  display: box;
  box-pack: center;
  box-align: center;
}

#inner {
  width: 50%;
}

<div id="outer">
  <div id="inner">Foo foo</div>
</div>

Según su facilidad de uso, también puede utilizar el box-orient, box-flex, box-direction propiedades.

Flex:

#outer {
    display: flex;
    flex-direction: row;
    flex-wrap: wrap;
    justify-content: center;
    align-items: center;
}

Más información sobre cómo centrar los elementos secundarios

• Enlace 2

• Enlace 3

• Enlace 4

Y esto explica por qué el modelo de caja es el mejor enfoque:

• ¿Por qué se considera mejor el modelo de caja W3C?

Suponga que su div tiene 200 píxeles de ancho:

.centered {
  position: absolute;
  left: 50%;
  margin-left: -100px;
}

Asegúrese de que el elemento padre sea posicionado, es decir, relativo, fijo, absoluto o pegajoso.

Si no conoce el ancho de su div, puede usar transform:translateX(-50%); en lugar del margen negativo.

https://jsfiddle.net/gjvfxxdj/

¡Con CSS calc (), el código puede volverse aún más simple:

.centered {
  width: 200px;
  position: absolute;
  left: calc(50% - 100px);
}

El principio sigue siendo el mismo; coloque el artículo en el medio y compense el ancho.

He creado este ejemplo para mostrar como verticalmente y horizontalmente align.

El código es básicamente este:

#outer {
  position: relative;
}

y ...

#inner {
  margin: auto;
  position: absolute;
  left:0;
  right: 0;
  top: 0;
  bottom: 0;
}

Y se quedará en el center incluso cuando tu cambiar el tamaño tu pantalla.

Algunos carteles han mencionado la forma de centrar CSS 3 usando display:box.

Esta sintaxis está desactualizada y ya no debería usarse. [Ver también esta publicación].

Entonces, solo para completar, aquí está la última forma de centrarse en CSS 3 usando el Módulo de diseño de caja flexible.

Entonces, si tiene un marcado simple como:

<div class="box">
  <div class="item1">A</div>
  <div class="item2">B</div>
  <div class="item3">C</div>
</div>

... y desea centrar sus elementos dentro del cuadro, esto es lo que necesita en el elemento principal (.box):

.box {
    display: flex;
    flex-wrap: wrap; /* Optional. only if you want the items to wrap */
    justify-content: center; /* For horizontal alignment */
    align-items: center; /* For vertical alignment */
}

.box {
  display: flex;
  flex-wrap: wrap;
  /* Optional. only if you want the items to wrap */
  justify-content: center;
  /* For horizontal alignment */
  align-items: center;
  /* For vertical alignment */
}
* {
  margin: 0;
  padding: 0;
}
html,
body {
  height: 100%;
}
.box {
  height: 200px;
  display: flex;
  flex-wrap: wrap;
  justify-content: center;
  align-items: center;
  border: 2px solid tomato;
}
.box div {
  margin: 0 10px;
  width: 100px;
}
.item1 {
  height: 50px;
  background: pink;
}
.item2 {
  background: brown;
  height: 100px;
}
.item3 {
  height: 150px;
  background: orange;
}

<div class="box">
  <div class="item1">A</div>
  <div class="item2">B</div>
  <div class="item3">C</div>
</div>

Si necesita admitir navegadores más antiguos que usan una sintaxis anterior para flexbox aquí está un buen lugar para buscar.

Si no desea establecer un ancho fijo y no desea el margen adicional, agregue display: inline-block a tu elemento.

Puedes usar:

#element {
    display: table;
    margin: 0 auto;
}

Centrar un div de altura y ancho desconocidos

Horizontal y verticalmente. Funciona con navegadores razonablemente modernos (Firefox, Safari / WebKit, Chrome, Internet & Explorer & 10, Opera, etc.)

.content {
  position: absolute;
  left: 50%;
  top: 50%;
  transform: translate(-50%, -50%);
}

<div class="content">This works with any content</div>

Juega con eso más adelante Codepen o en JSBin.

Seleccione las width y establecer margin-left y margin-right a auto. Eso es solo para horizontal, aunque. Si quieres ambas cosas, lo harás en ambas direcciones. No tenga miedo de experimentar; no es como si pudieras romper algo.

No se puede centrar si no le da un ancho. De lo contrario, ocupará, por defecto, todo el espacio horizontal.

Propiedad de alineación de caja de CSS 3

#outer {
    width: 100%;
    height: 100%;
    display: box;
    box-orient: horizontal;
    box-pack: center;
    box-align: center;
}

Recientemente tuve que centrar un div "oculto" (es decir, display:none;) que tenía un formulario en tabla que debía centrarse en la página. Escribí el siguiente código jQuery para mostrar el div oculto y luego actualicé el contenido CSS al ancho generado automáticamente de la tabla y cambié el margen para centrarlo. (El cambio de visualización se activa al hacer clic en un enlace, pero no era necesario mostrar este código).

NOTA: Estoy compartiendo este código, porque Google me trajo a esta solución Stack Overflow y todo habría funcionado, excepto que los elementos ocultos no tienen ancho y no se pueden cambiar de tamaño / centrar hasta después de que se muestren.

$(function(){
  $('#inner').show().width($('#innerTable').width()).css('margin','0 auto');
});

<script src="https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/2.1.1/jquery.min.js"></script>
<div id="inner" style="display:none;">
  <form action="">
    <table id="innerTable">
      <tr><td>Name:</td><td><input type="text"></td></tr>
      <tr><td>Email:</td><td><input type="text"></td></tr>
      <tr><td>Email:</td><td><input type="submit"></td></tr>
    </table>
  </form>
</div>

La forma en que normalmente lo hago es usando la posición absoluta:

#inner{
    left: 0;
    right: 0;
    margin-left: auto;
    margin-right: auto;
    position: absolute;
}

El div externo no necesita ninguna propiedad adicional para que esto funcione.

Para Firefox y Chrome:

<div style="width:100%;">
  <div style="width: 50%; margin: 0px auto;">Text</div>
</div>

Para Internet Explorer, Firefox y Chrome:

<div style="width:100%; text-align:center;">
  <div style="width: 50%; margin: 0px auto; text-align:left;">Text</div>
</div>

LA text-align: La propiedad es opcional para los navegadores modernos, pero es necesaria en el modo Quirks de Internet Explorer para la compatibilidad con los navegadores heredados.

Uso:

#outerDiv {
  width: 500px;
}

#innerDiv {
  width: 200px;
  margin: 0 auto;
}

<div id="outerDiv">
  <div id="innerDiv">Inner Content</div>
</div>

Otra solución para esto sin tener que establecer un ancho para uno de los elementos es usar CSS 3 transform atributo.

#outer {
  position: relative;
}

#inner {
  position: absolute;
  left: 50%;

  transform: translateX(-50%);
}

El truco es que translateX(-50%) establece el #inner elemento 50 por ciento a la izquierda de su propio ancho. Puede utilizar el mismo truco para la alineación vertical.

Aquí hay una Violín mostrando alineación horizontal y vertical.

Más información está en Mozilla Developer Network.

Chris Coyier, quien escribió un excelente post sobre 'Centrarse en lo desconocido' en su blog. Es un resumen de múltiples soluciones. Publiqué uno que no está publicado en esta pregunta. Tiene más compatibilidad con el navegador que el Flexbox solución, y no estás usando display: table; que podría romper otras cosas.

/* This parent can be any width and height */
.outer {
  text-align: center;
}

/* The ghost, nudged to maintain perfect centering */
.outer:before {
  content: '.';
  display: inline-block;
  height: 100%;
  vertical-align: middle;
  width: 0;
  overflow: hidden;
}

/* The element to be centered, can
   also be of any width and height */
.inner {
  display: inline-block;
  vertical-align: middle;
  width: 300px;
}

Recientemente encontré un enfoque:

#outer {
    position: absolute;
    left: 50%;
}

#inner {
    position: relative;
    left: -50%;
}

Ambos elementos deben tener el mismo ancho para funcionar correctamente.

Por ejemplo, ver este enlace y el fragmento a continuación:

div#outer {
  height: 120px;
  background-color: red;
}

div#inner {
  width: 50%;
  height: 100%;
  background-color: green;
  margin: 0 auto;
  text-align: center; /* For text alignment to center horizontally. */
  line-height: 120px; /* For text alignment to center vertically. */
}

<div id="outer" style="width:100%;">
  <div id="inner">Foo foo</div>
</div>

Si tiene muchos hijos con un padre, entonces su contenido CSS debe ser así ejemplo en violín.

El contenido HTML se ve así:

<div id="outer" style="width:100%;">
    <div class="inner"> Foo Text </div>
    <div class="inner"> Foo Text </div>
    <div class="inner"> Foo Text </div>
    <div class="inner"> </div>
    <div class="inner"> </div>
    <div class="inner"> </div>
    <div class="inner"> </div>
    <div class="inner"> </div>
    <div class="inner"> Foo Text </div>
</div>

Entonces mira esto ejemplo en violín.

Centrado solo horizontalmente

En mi experiencia, la mejor manera de centrar un cuadro horizontalmente es aplicar las siguientes propiedades:

El contenedor:

• should have text-align: center;

El cuadro de contenido:

• should have display: inline-block;

Demostración:

.container {
  width: 100%;
  height: 120px;
  background: #CCC;
  text-align: center;
}

.centered-content {
  display: inline-block;
  background: #FFF;
  padding: 20px;
  border: 1px solid #000;
}

<div class="container">
  <div class="centered-content">
    Center this!
  </div>
</div>

Vea también este violín!

Centrado tanto horizontal como verticalmente

En mi experiencia, la mejor manera de centrar una caja ambas vertical y horizontalmente es utilizar un contenedor adicional y aplicar las siguientes propiedades:

El contenedor exterior:

• should have display: table;

El contenedor interior:

• should have display: table-cell;
• should have vertical-align: middle;
• should have text-align: center;

El cuadro de contenido:

• should have display: inline-block;

Demostración:

.outer-container {
  display: table;
  width: 100%;
  height: 120px;
  background: #CCC;
}

.inner-container {
  display: table-cell;
  vertical-align: middle;
  text-align: center;
}

.centered-content {
  display: inline-block;
  background: #FFF;
  padding: 20px;
  border: 1px solid #000;
}

<div class="outer-container">
  <div class="inner-container">
    <div class="centered-content">
      Center this!
    </div>
  </div>
</div>

Vea también este violín!

La forma más fácil:

#outer {
  width: 100%;
  text-align: center;
}
#inner {
  margin: auto;
  width: 200px;
}

<div id="outer">
  <div id="inner">Blabla</div>
</div>

Si se desconoce el ancho del contenido, puede utilizar el siguiente método. Supongamos que tenemos estos dos elementos:

• .outer - ancho completo
• .inner - sin ancho establecido (pero se podría especificar un ancho máximo)

Suponga que el ancho calculado de los elementos es de 1000 píxeles y 300 píxeles respectivamente. Proceder de la siguiente:

1. Envuelva .inner dentro .center-helper
2. Haz .center-helper un bloque en línea; se vuelve del mismo tamaño que .inner por lo que tiene 300 píxeles de ancho.
3. Push .center-helper 50% correcto en relación con su padre; esto coloca su izquierda en 500 píxeles wrt. exterior.
4. Push .inner 50% restante en relación con su padre; esto coloca su izquierda en -150 píxeles wrt. ayudante central, lo que significa que su izquierda está en 500 - 150 = 350 píxeles wrt. exterior.
5. Activar el desbordamiento .outer a oculto para evitar la barra de desplazamiento horizontal.

Demostración:

body {
  font: medium sans-serif;
}

.outer {
  overflow: hidden;
  background-color: papayawhip;
}

.center-helper {
  display: inline-block;
  position: relative;
  left: 50%;
  background-color: burlywood;
}

.inner {
  display: inline-block;
  position: relative;
  left: -50%;
  background-color: wheat;
}

<div class="outer">
  <div class="center-helper">
    <div class="inner">
      <h1>A div with no defined width</h1>
      <p>Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit.<br>
          Duis condimentum sem non turpis consectetur blandit.<br>
          Donec dictum risus id orci ornare tempor.<br>
          Proin pharetra augue a lorem elementum molestie.<br>
          Nunc nec justo sit amet nisi tempor viverra sit amet a ipsum.</p>
    </div>
  </div>
</div>

Alineación de texto: centro

La aplicación de text-align: center el contenido en línea está centrado dentro del cuadro de línea. Sin embargo, dado que el div interno tiene por defecto width: 100% tienes que establecer un ancho específico o usar uno de los siguientes:

• display: block
• display: inline
• display: inline-block

#inner {
  display: inline-block;
}

#outer {
  text-align: center;
}

<div id="outer">
  <div id="inner">Foo foo</div>
</div>

Margen: 0 automático

Usar margin: 0 auto es otra opción y es más adecuada para la compatibilidad de navegadores más antiguos. Funciona junto con display: table.

#inner {
  display: table;
  margin: 0 auto;
}

<div id="outer">
  <div id="inner">Foo foo</div>
</div>

Flexbox

display: flex se comporta como un elemento de bloque y presenta su contenido de acuerdo con el modelo flexbox. Funciona con justify-content: center.

Ten en cuenta que: Flexbox es compatible con la mayoría de los navegadores, pero no con todos. Ver pantalla: flex no funciona en Internet Explorer para obtener una lista completa y actualizada de la compatibilidad de los navegadores.

#inner {
  display: inline-block;
}

#outer {
  display: flex;
  justify-content: center;
}

<div id="outer">
  <div id="inner">Foo foo</div>
</div>

Transformar

transform: translate le permite modificar el espacio de coordenadas del modelo de formato visual CSS. Utilizándolo, los elementos se pueden traducir, rotar, escalar y sesgar. Para centrar horizontalmente se requiere position: absolute y left: 50%.

#inner {
  position: absolute;
  left: 50%;
  transform: translate(-50%, 0%);
}

<div id="outer">
  <div id="inner">Foo foo</div>
</div>

<center> (Obsoleto)

La etiqueta <center> es la alternativa HTML a text-align: center. Funciona en navegadores más antiguos y en la mayoría de los nuevos, pero no se considera una buena práctica ya que esta función es obsoleto y se ha eliminado de los estándares web.

#inner {
  display: inline-block;
}

<div id="outer">
  <center>
    <div id="inner">Foo foo</div>
  </center>
</div>

Puedes hacer algo como esto

#container {
   display: table;
   width: <width of your container>;
   height: <height of your container>;
}

#inner {
   width: <width of your center div>;
   display: table-cell;
   margin: 0 auto;
   text-align: center;
   vertical-align: middle;
}

Esto también alineará el #inner verticalmente. Si no lo desea, elimine el display y vertical-align propiedades;

Esto es lo que quieres de la forma más corta.

JSFDDLE

#outer {
    margin - top: 100 px;
    height: 500 px; /* you can set whatever you want */
    border: 1 px solid# ccc;
}

#inner {
    border: 1 px solid# f00;
    position: relative;
    top: 50 % ;
    transform: translateY(-50 % );
}

Flex tiene una cobertura de soporte de navegador de más del 97% y podría ser la mejor manera de resolver este tipo de problemas en pocas líneas:

#outer {
  display: flex;
  justify-content: center;
}

Puedes usar display: flex para su div exterior y para centrar horizontalmente, debe agregar justify-content: center

#outer{
    display: flex;
    justify-content: center;
}

O puedes visitar w3schools - Propiedad flex de CSS Para más ideas.

Este método también funciona bien:

div.container {
   display: flex;
   justify-content: center; /* For horizontal alignment */
   align-items: center;     /* For vertical alignment   */
}

Para el interior <div>, la única condición es que su height y width no debe ser mayor que los de su recipiente.

Bueno, logré encontrar una solución que tal vez se ajuste a todas las situaciones, pero usa JavaScript:

Esta es la estructura:

<div class="container">
  <div class="content">Your content goes here!</div>
  <div class="content">Your content goes here!</div>
  <div class="content">Your content goes here!</div>
</div>

Y aquí está el fragmento de JavaScript:

$(document).ready(function() {
  $('.container .content').each( function() {
    container = $(this).closest('.container');
    content = $(this);

    containerHeight = container.height();
    contentHeight = content.height();

    margin = (containerHeight - contentHeight) / 2;
    content.css('margin-top', margin);
  })
});

Si desea utilizarlo en un enfoque receptivo, puede agregar lo siguiente:

$(window).resize(function() {
  $('.container .content').each( function() {
    container = $(this).closest('.container');
    content = $(this);

    containerHeight = container.height();
    contentHeight = content.height();

    margin = (containerHeight - contentHeight) / 2;
    content.css('margin-top', margin);
  })
});

Existía una opción que encontré:

Todo el mundo dice que use:

margin: auto 0;

Pero hay otra opción. Establezca esta propiedad para el div padre. Funciona perfectamente en cualquier momento:

text-align: center;

Y mira, el niño va al centro.

Y finalmente CSS para ti:

#outer{
     text-align: center;
     display: block; /* Or inline-block - base on your need */
}

#inner
{
     position: relative;
     margin: 0 auto; /* It is good to be */
}