¿Por qué no puedo anular el registro de mi UpdatePanel cuando no estaba registrado con ScriptManager?

Estoy usando la ventana emergente modal en el siguiente código. Estoy teniendo el siguiente error:

Cannot unregister UpdatePanel with ID 'updatePnl' since it was not registered with the ScriptManager. This might occur if the UpdatePanel was removed from the control tree and later added again, which is not supported.
Parameter name: updatePanel

¿Qué podría estar causando esto?

Aquí está mi código:

<telerik:GridTemplateColumn HeaderStyle-Width="20%" HeaderText="See Your Assessment">
                    <ItemTemplate>
                        <asp:Button CommandName="Show" OnClick="grdMasterbtnClick" CommandArgument='<%#Eval("SurveyClientID")%>'
                            ID="btn" runat="server" Text="Your Assessment" />
                        <cc1:ModalPopupExtender CancelControlID="btnCancel" PopupControlID="modelPopUp" ID="ModalPopupExtender1"
                            runat="server" TargetControlID="imgClientFreeEval">
                        </cc1:ModalPopupExtender>
                        <asp:UpdatePanel ID="updatePnl" runat="server">
                            <ContentTemplate>
                                <asp:Panel ID="modelPopUp" runat="server" Visible="false" BackColor="AliceBlue">
                                    <p>
                                        These items will be permanently deleted and cannot be recovered. Are you sure?
                                    </p>
                                    <asp:Button ID="btnOk" Text="OK" runat="server" />
                                    <asp:Button ID="btnCancel" Text="Cancel" runat="server" />
                                </asp:Panel>
                            </ContentTemplate>
                        </asp:UpdatePanel>
                    </ItemTemplate>
                    <HeaderStyle Width="20%"></HeaderStyle>
                </telerik:GridTemplateColumn>