Crear automáticamente una página de prueba para el servicio web RESTful

Tengo un montón de servicios web RESTful JSON creados con Spring WebMVC y me pregunto si hay alguna biblioteca o marco que pueda generar automáticamente páginas web con formularios para llamar a estos servicios y probarlos.

Sé que algunos servidores de aplicaciones tienen paneles de control web que generan dinámicamente este tipo de formulario cuando implementa servicios web en ellos, pero estoy tratando de encontrar una solución de código abierto que pueda integrarse en mi aplicación web e implementar un servidor Tomcat o Jetty simple .