Configuración de la ruta del paquete Ros

Acabo de empezar a explorar ROS desde ros.org. Tengo algunos problemas para configurar el entorno en Ubuntu. Recibo el siguiente error al intentar configurar un espacio de trabajo automáticamente cada vez que se inicia un nuevo shell.

bash: /opt/ros/fuerte/setup.bash: No existe tal archivo o directorio

bash: /opt/ros/fuerte/setup.bash: No existe tal archivo o directorio

preguntado el 04 de julio de 12 a las 08:07

3 Respuestas

Probablemente su instalación de ROS agregó esto a su archivo ~/.bashrc y de alguna manera el archivo setup.bash se (re)movió. Intente ubicar ese archivo y cambie la ruta en consecuencia. Esto debería establecer las variables de entorno requeridas para ejecutar ROS (núcleo), etc. Visite answers.ros.org para preguntas y respuestas relacionadas con ROS. El wiki también es una buena fuente de información: www.ros.org/wiki.

Respondido 04 Jul 12, 11:07

Primero, abre la terminal y escribe el siguiente comando:

gedit .bashrc

Luego presione Ctrl + F y busque fuerte. Eliminar todo sobre fuerte. Fuerte es viejo, descarga la nueva versión Groovy..

Respondido 19 Jul 13, 10:07

Comprueba qué versión de ROS tienes instalada. Hay versiones más nuevas de ROS como ROS Groovy. Probablemente haya instalado uno nuevo, pero siga la guía para el antiguo ROS fuerte. Primero asegúrate de qué distribución tienes instalada.

Respondido 21 ago 13, 10:08

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