Android - Verificando si existe un evento de calendario por id

Tendrás que consultar usando el Proveedor de calendario

Primero, debe consultar el proveedor del calendario para obtener la identificación del calendario en el que desea buscar y luego puede construir una consulta de conteo para la identificación del evento al que se dirige.

Sin abrir un IDE para verificar, esperaría que

Uri event = ContentUris.withAppendedId(Events.CONTENT_URI, eventID);
Cursor cursor = managedQuery(event, null, null, null);
If (cursor.getCount() == 1) {
  //the event exists?
}