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El codificador Arduino interrumpe la corrupción de datos en serie
Tengo un Arduino Mega conectado a un brazo robótico de 6 ejes. Las 6 interrupciones están conectadas a codificadores (un pin de codificador en una interrupción, el otro en una entrada digital vainilla). Las interrupciones se manejan con este código: ...
preguntado 10 años, 1 meses