Preguntas con respuestas sobre "euler-angles"

Estoy buscando calcular ángulos de euler basados ​​​​en datos de sensores analógicos en javascript. Los datos del sensor incluyen datos de giroscopio, acelerómetro y magnetómetro en 3D. Las matemáticas están un poco por encima de mi cabeza y busco ayuda o consejos. ...

Tengo dos cuadrados en el espacio 3D. Quiero encontrar los ángulos x, y, z entre ellos. Empecé por encontrar los vectores normales para ambos cuadrados y estoy tratando de averiguar cómo obtener el ángulo entre ellos. ...

Estoy trabajando en el control de un vehículo y usando un sensor 9DOF (acelerómetro, magnetómetro y giroscopio). Para el ángulo de guiñada, tengo un problema de discontinuidad en pi rad. (180 grados). ...

Estoy haciendo un pequeño juego en el que quiero lanzar un objeto en la dirección en la que estoy mirando. ...

Necesito obtener algunos datos de una matriz de rotación openGL. Necesito obtener los ángulos de euler equivalentes (ya lo hice), el cuaternión equivalente (lo hice, pero solo lo copié de Internet) y el eje-ángulo equivalente. ...

Este es un código simplificado de lo que estoy tratando de hacer: ...

Estoy trabajando en artoolkit, que es un motor de realidad aumentada. El motor toma información de la cámara, busca un marcador y crea una matriz de transformación de la cámara. ...

Tengo los componentes X, Y, Z y W de un Quaternion a través del tiempo, en 4 vectores separados. ...

Se sostiene un iPhone frente a usted verticalmente (el paso es de 90 grados) con la pantalla apuntando hacia su cara o con la pantalla apuntando a un lado de su cara (por lo que el iPhone es una astilla). También puede estar en algún punto intermedio. Luego, el iPhone gira 360 grados sobre el eje dibujado ...

Estoy tratando de convertir el orden de rotación de Euler de xyz existente a zxy. ¿Alguien podría ayudarme a hacer esto? Gracias. ...

Aviso: aunque este problema surgió mientras trabajaba con Unity, no tiene nada específico para Unity y se trata más de lógica de programación, así que no se asuste. ...

Actualmente estoy trabajando en una cámara para un juego. Pero me quedé atrapado en la rotación. ...

Me he quedado atascado al sacar mis ángulos de Euler de mi matriz de rotación. ...

en GLScene tenemos tres parámetros (RollAngle, PitchAngle y TurnAngle) para la rotación alrededor de la orientación local. en la imagen de abajo, ¿cómo puedo rotar el cubo alrededor de la orientación global (eje naranja)? ...

En primer lugar, he buscado en Google y comprobado otras publicaciones de stackoverflow sobre esto, pero no puedo obtener una respuesta funcional o un fragmento de código funcional. Las matemáticas no son mi fuerza. ...

Probé muchas fórmulas y conversiones, pero nada me dio el resultado que esperaba. ...

Tengo el siguiente problema: un cuaternión (q1) de un dispositivo de captura de movimiento necesita ser corregido por el ángulo de guiñada (¡y solo guiñada!) De otro cuaternión de orientación (q2) derivado por un segundo objeto rastreado, de modo que el cabeceo y el balanceo de q1 es el mismo que antes, pero q1 tiene la guiñada de q2. ...

Estoy tratando de obtener el ángulo de Euler de una cara detectada por FaceDetector. ...

Me golpea un problema. Quiero convertir la información CMAttitude de un iPhone a Altitud (0 a 90 grados) y Azimut (0 a 360 grados). Busqué en Google y encontré algunos hilos que discuten al respecto, pero ninguno de los hilos resultó con una respuesta positiva y la mayoría de los artículos discuten ...

Tengo un problema con las matemáticas involucradas en la conversión de ángulos de Euler locales en los ángulos de otro sistema de referencia. Digamos que tenemos un iPhone alineado con el eje de un vehículo y quiero medir el ángulo de balanceo, entonces el ángulo de balanceo del iPhone es igual al ángulo de balanceo del dispositivo. Pero que ...

Hola a todos, necesito versiones rotadas de un fantasma shepp logan 3D y su correspondiente matriz de rotación. Ahora, aquí está la cosa, uso una función llamada phantom3d para crear el SLP 3D, la función permite que los ángulos de Euler especifiquen una rotación. Así por ejemplo: ...

Tengo que escribir una aplicación de brújula en Android. Lo único que ve el usuario en la pantalla es un cubo con una pared roja que tiene que apuntar al norte. Esto no es importante. Lo importante es que necesito rotar ese cubo de acuerdo con la rotación del dispositivo en sí para que la pared roja continúe apuntando ...

Estoy usando el software Catia. Cuando consulto la posición de un objeto dentro de mi dibujo CAD, el sistema devuelve una matriz de 3x4 ...

Espero que esta sea la ubicación adecuada para hacer esta pregunta, que es la misma que esta, pero expresada como matemática pura en lugar de gráficamente (al menos espero haber traducido el problema a las matemáticas correctamente). ...

Cómo convertir a partir de las coordenadas de Euler ...

Tengo dos coordenadas cartesianas. Hay xyz y BIG XYZ. Quiero hacer que estos sean paralelos entre sí. Por ejemplo, x paralela a X, y paralela a Y yz paralela a Z. Utilizo una matriz de rotación pero tengo muchas matrices de rotación diferentes. Por ejemplo, tengo un punto 3D en xyz cartesiano ...

Necesito una forma de obtener ángulos de Euler para la rotación en un marco de referencia global desde un local. Estoy usando c #, wpf 3d y un giroscopio. Tengo un globo terráqueo en la pantalla que debería moverse de la misma manera que el giróscopo. Dado que el giróscopo envía movimiento relativo a sí mismo, necesito usar cuaterniones para mantener el estado de ...

...

Estoy tratando de convertir una rotación 3D descrita en términos de ángulos de Euler en una matriz y luego volver, usando .NET / C #. Mis convenciones son: ...

Necesito calcular los 2 ángulos (guiñada y cabeceo) para que un objeto 3D se enfrente a un punto 3D arbitrario. Estas rotaciones se conocen como rotaciones "Euler" simplemente porque después de la primera rotación (digamos Z, según la imagen de abajo) el eje Y también gira con el objeto. ...