Preguntas con respuestas sobre "euler-angles"

33 preguntas, página #1

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Determinación del eje de rotación del giroscopio cuando la orientación inicial es variable

Se sostiene un iPhone frente a usted verticalmente (el paso es de 90 grados) con la pantalla apuntando hacia su cara o con la pantalla apuntando a un lado de su cara (por lo que el iPhone es una astilla). También puede estar en algún punto intermedio. Luego, el iPhone gira 360 grados sobre el eje dibujado ...

preguntado 11 años, 2 meses

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Rotación global

en GLScene tenemos tres parámetros (RollAngle, PitchAngle y TurnAngle) para la rotación alrededor de la orientación local. en la imagen de abajo, ¿cómo puedo rotar el cubo alrededor de la orientación global (eje naranja)? ...

preguntado 11 años, 7 meses

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Corrección de la parte de guiñada de un cuaternión por la parte de guiñada de otro

Tengo el siguiente problema: un cuaternión (q1) de un dispositivo de captura de movimiento necesita ser corregido por el ángulo de guiñada (¡y solo guiñada!) De otro cuaternión de orientación (q2) derivado por un segundo objeto rastreado, de modo que el cabeceo y el balanceo de q1 es el mismo que antes, pero q1 tiene la guiñada de q2. ...

preguntado 11 años, 8 meses

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Calcule la altitud y el acimut a partir de CMAttitude usando Roll, pitch and Yaw o Quaternion o Rotation Matrix

Me golpea un problema. Quiero convertir la información CMAttitude de un iPhone a Altitud (0 a 90 grados) y Azimut (0 a 360 grados). Busqué en Google y encontré algunos hilos que discuten al respecto, pero ninguno de los hilos resultó con una respuesta positiva y la mayoría de los artículos discuten ...

preguntado 11 años, 9 meses

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Core Motion: convierta los ángulos de Euler locales en otro sistema de referencia

Tengo un problema con las matemáticas involucradas en la conversión de ángulos de Euler locales en los ángulos de otro sistema de referencia. Digamos que tenemos un iPhone alineado con el eje de un vehículo y quiero medir el ángulo de balanceo, entonces el ángulo de balanceo del iPhone es igual al ángulo de balanceo del dispositivo. Pero que ...

preguntado 12 años, 0 meses

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Problema de rotación de MATLAB

Hola a todos, necesito versiones rotadas de un fantasma shepp logan 3D y su correspondiente matriz de rotación. Ahora, aquí está la cosa, uso una función llamada phantom3d para crear el SLP 3D, la función permite que los ángulos de Euler especifiquen una rotación. Así por ejemplo: ...

preguntado 12 años, 1 meses

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¿Convertir valores de Sensor.TYPE_ORIENTATION a ángulos de Euler?

Tengo que escribir una aplicación de brújula en Android. Lo único que ve el usuario en la pantalla es un cubo con una pared roja que tiene que apuntar al norte. Esto no es importante. Lo importante es que necesito rotar ese cubo de acuerdo con la rotación del dispositivo en sí para que la pared roja continúe apuntando ...

preguntado 12 años, 4 meses

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¿Qué rotaciones de Euler puedo utilizar?

Tengo dos coordenadas cartesianas. Hay xyz y BIG XYZ. Quiero hacer que estos sean paralelos entre sí. Por ejemplo, x paralela a X, y paralela a Y yz paralela a Z. Utilizo una matriz de rotación pero tengo muchas matrices de rotación diferentes. Por ejemplo, tengo un punto 3D en xyz cartesiano ...

preguntado 12 años, 10 meses

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Traducir la rotación del cuaternión local a global (giroscopio)

Necesito una forma de obtener ángulos de Euler para la rotación en un marco de referencia global desde un local. Estoy usando c #, wpf 3d y un giroscopio. Tengo un globo terráqueo en la pantalla que debería moverse de la misma manera que el giróscopo. Dado que el giróscopo envía movimiento relativo a sí mismo, necesito usar cuaterniones para mantener el estado de ...

preguntado 12 años, 11 meses