Preguntas con respuestas sobre "inverse-kinematics"

Hice un personaje y usé la herramienta de hueso para que se mueva en tiempo de ejecución. ...

Estoy trabajando en un programa con IK y me he encontrado con lo que al principio pensé que era un problema trivial, pero desde entonces he tenido problemas para resolverlo. ...

Estoy tratando de implementar cinemática inversa CCD en 2D ...

Encontré un sitio web que explica la cinemática inversa en 2D: ...

Espero que no le importe si le pido un consejo sobre el modelado de sistemas robóticos. Recientemente me he interesado bastante en el uso de cinemática inversa (IK) para controlar un manipulador robótico de 5 dof. Tengo una base sólida en IK, pero lo que tengo problemas es una forma de visualizar cómo ...

Oye ...

¿Hay ejemplos prácticos de las clases de cinemática inversa Flash (IKArmature, IKBone, IKJoint, IKMover?) ...

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Estoy tratando de hacer cinemática inversa para una cadena en serie de muchos enlaces arbitrariamente. ...

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He estado trabajando durante los últimos cuatro días en cinemática inversa para mi motor de juego. Estoy trabajando en un juego con un presupuesto reducido, así que cuando surgió la idea de la cinemática inversa, supe que tenía que hacerlo de manera que los huesos de los modelos 3D se cambiaran matemáticamente para que parecieran pisar objetos. ...

Me dan las coordenadas de dos puntos en 3-D a saber. punto del hombro y punto del objeto (al que se supone que debo llegar). También me dan la longitud de mi brazo desde el hombro hasta el codo y la longitud de mi antebrazo. Estoy tratando de resolver la posición desconocida (la posición de la articulación del codo). Estoy usando coseno ...

Estoy tratando de implementar cinemática inversa en un brazo 2D (compuesto por tres palos con articulaciones). Puedo rotar el brazo más bajo a la posición deseada. Ahora, tengo algunas preguntas: ...