Preguntas con respuestas sobre "kalman-filter"

Según la referencia,...

Estoy usando Kinect con OpenNI/NITE. OpenNI puede rastrear manos humanas con la ayuda de NITE. Además, OpenNI puede suavizar la línea de la mano rastreada, y estaba tratando de averiguar cómo lo hace. ...

Estaba usando OpenCV para predecir el movimiento de una pelota vista con una cámara web. Sin embargo, sigo recibiendo un error en el estado de cvKalmanPredict, así que simplifico el código en estas pocas líneas e intento probar el filtro únicamente: ...

Llevo un par de días estudiando el funcionamiento del filtro Kalman para mejorar el rendimiento de mi programa de detección de rostros. A partir de la información que he recopilado, he elaborado un código. El código para la parte del filtro de Kalman es el siguiente. ...

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En un esfuerzo por ayudar a las personas a entender cuál es la pregunta que estoy haciendo, he optado por reformularla por completo. Espero que esto lo aclare. ...

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Estudié que el filtro Kalman puede suprimir el ruido presente en un ambiente interior y puede usarse para predecir la posición futura de un objetivo. Pero quiero saber si con la ayuda del filtro Kalman, ¿podemos hacer que el error de localización sea mínimo con menos nodos? ...

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Estoy intentando desarrollar una aplicación de detección de movimiento para Android. La aplicación debería poder rastrear el movimiento del teléfono en el espacio y asignarlo al movimiento en la pantalla de la computadora. Estoy usando un acelerómetro de 3 ejes y, dado que los datos son muy ruidosos, estoy usando el filtro de Kalman. ...

Me gustaría calcular estimaciones de suavizado de retardo fijo del estado ...

¿Alguien sabe cómo estimar parámetros en R para KF extendido? por favor edúcame, gracias. ¿Probé KF antes pero no funcionó para KF extendido? ¿Existe un paquete? ...

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No estoy seguro de si esto va aquí, pero tengo algunos problemas para entender el filtro de Kalman. Lo que quiero hacer es acondicionar un sensor con un compensador PID para encontrar las ganancias óptimas para el filtro PID. Se trata de una especie de problema de equilibrio de polos con el vídeo. Me preguntaba si alguien podría dar un ...

Estoy haciendo una estimación y corrección numérica con el filtro de Kalman y me gustaría estimar mejor mis parámetros de Q y R, preferiblemente de forma dinámica. ...

¿Alguien puede señalarme un ejemplo bien documentado, paso a paso, sobre cómo pronosticar una serie de tiempo con los filtros de Kalman en R? ...

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Estoy usando un filtro kalman extendido para fusionar los datos del acelerómetro, giroscopio y magnetómetro. Utilizo el acelerómetro para corregir los datos de cabeceo y balanceo y el magnetómetro para corregir la guiñada. El cabeceo y el balanceo están funcionando bien, pero tengo un desvío de guiñada muy severo a pesar de que implementé el magnetómetro. El código ...

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Acabo de descargar la biblioteca kFilter (http://kalman.sourceforge.net/) y tenía algunas preguntas sobre su uso que no pude encontrar en la documentación. ¿Alguien ha usado esta biblioteca en el pasado? ...

Actualmente estoy trabajando en un filtro Kalman simple y pequeño para navegación GPS. Obtengo de mi sensor GPS la ubicación actual, el ángulo del rumbo y la velocidad. Por lo tanto, el filtro de Kalman debe fusionar la medición actual y el movimiento lineal comenzando desde la ubicación anterior asumiendo una velocidad constante ...

Estoy buscando una forma de combinar datos de una brújula y un giroscopio para determinar la actitud después del hecho. Trabajaré con un conjunto de datos completo en el que se han registrado las lecturas de la brújula 3D y el giroscopio a intervalos regulares, pero quiero recuperar una estimación de la actitud en ...

Tengo varias preguntas: ...

Quiero rastrear un ABCD rectangular usando el filtro de Kalman. Vi a mucha gente usar la posición y la velocidad como vector de estado. ¿Puedo usar la posición del punto A, la longitud y el ancho del rectángulo como vector de estado? Por tanto, el proceso y la ecuación de actualización son: ...

¿Hay implementaciones de código abierto que funcionen del filtro de Kalman en C u Objective-C para corregir los datos del acelerómetro? ...

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Estoy trabajando en el seguimiento de objetos en movimiento utilizando una cámara orientada hacia abajo montada en el techo. Llegué al punto en que puedo detectar la posición del objeto deseado en cada cuadro. ...

Quiero usar giroscopio, acelerómetro y magnetómetro para obtener una rotación completamente suave en 3 ejes. ...

Estoy empezando a ocuparme de los datos de GPS en Android 2.1 (HTC Hero) y a buscar temas sobre el filtro de Kalman y los mínimos cuadrados ajustados a los datos de ubicación. Mientras recibía y registraba datos de GPS usando el teléfono, encontré una pequeña dispersión si permanecía en la posición, pero las coordenadas son bastante precisas cuando me muevo. ...

Estoy diseñando un robot y necesito rastrear la distancia y la dirección del movimiento del robot, nada en 3D, solo necesito x, y y un ángulo en el plano xy. ...