Preguntas con respuestas sobre "kalman-filter"

44 preguntas, página #1

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Error de filtro de OpenCV Kalman

Estaba usando OpenCV para predecir el movimiento de una pelota vista con una cámara web. Sin embargo, sigo recibiendo un error en el estado de cvKalmanPredict, así que simplifico el código en estas pocas líneas e intento probar el filtro únicamente: ...

preguntado 10 años, 8 meses

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Filtro de Kalman y calidad de las variables de estado internas

Estoy intentando desarrollar una aplicación de detección de movimiento para Android. La aplicación debería poder rastrear el movimiento del teléfono en el espacio y asignarlo al movimiento en la pantalla de la computadora. Estoy usando un acelerómetro de 3 ejes y, dado que los datos son muy ruidosos, estoy usando el filtro de Kalman. ...

preguntado 10 años, 11 meses

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Filtro de Kalman en PID

No estoy seguro de si esto va aquí, pero tengo algunos problemas para entender el filtro de Kalman. Lo que quiero hacer es acondicionar un sensor con un compensador PID para encontrar las ganancias óptimas para el filtro PID. Se trata de una especie de problema de equilibrio de polos con el vídeo. Me preguntaba si alguien podría dar un ...

preguntado 11 años, 2 meses

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Magnetómetro de filtro de Kalman extendido Desviación de guiñada

Estoy usando un filtro kalman extendido para fusionar los datos del acelerómetro, giroscopio y magnetómetro. Utilizo el acelerómetro para corregir los datos de cabeceo y balanceo y el magnetómetro para corregir la guiñada. El cabeceo y el balanceo están funcionando bien, pero tengo un desvío de guiñada muy severo a pesar de que implementé el magnetómetro. El código ...

preguntado 11 años, 5 meses

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Biblioteca de filtros de Kalman

Acabo de descargar la biblioteca kFilter (http://kalman.sourceforge.net/) y tenía algunas preguntas sobre su uso que no pude encontrar en la documentación. ¿Alguien ha usado esta biblioteca en el pasado? ...

preguntado 11 años, 6 meses

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vistas 1,867

Problema de proyección en el filtro de Kalman para navegación

Actualmente estoy trabajando en un filtro Kalman simple y pequeño para navegación GPS. Obtengo de mi sensor GPS la ubicación actual, el ángulo del rumbo y la velocidad. Por lo tanto, el filtro de Kalman debe fusionar la medición actual y el movimiento lineal comenzando desde la ubicación anterior asumiendo una velocidad constante ...

preguntado 11 años, 8 meses

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¿Filtro de Kalman con conjunto de datos completo?

Estoy buscando una forma de combinar datos de una brújula y un giroscopio para determinar la actitud después del hecho. Trabajaré con un conjunto de datos completo en el que se han registrado las lecturas de la brújula 3D y el giroscopio a intervalos regulares, pero quiero recuperar una estimación de la actitud en ...

preguntado 11 años, 8 meses

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Seguimiento de Kalman: ecuación de proceso y actualización

Quiero rastrear un ABCD rectangular usando el filtro de Kalman. Vi a mucha gente usar la posición y la velocidad como vector de estado. ¿Puedo usar la posición del punto A, la longitud y el ancho del rectángulo como vector de estado? Por tanto, el proceso y la ecuación de actualización son: ...

preguntado 11 años, 8 meses

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Obtención y filtrado de datos GPS de Android, cómo mejora la información de ubicación

Estoy empezando a ocuparme de los datos de GPS en Android 2.1 (HTC Hero) y a buscar temas sobre el filtro de Kalman y los mínimos cuadrados ajustados a los datos de ubicación. Mientras recibía y registraba datos de GPS usando el teléfono, encontré una pequeña dispersión si permanecía en la posición, pero las coordenadas son bastante precisas cuando me muevo. ...

preguntado 11 años, 10 meses