Preguntas con respuestas sobre "robotics"

165 preguntas, página #1

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python y ctypes cdll, sin obtener el retorno esperado de la función

Estoy en el proceso de trabajar en la interfaz de un robot háptico y un rastreador ocular. Entonces, ambos vienen con sus propios requisitos de programación, a saber, que el software de seguimiento ocular está basado en Python y es el lenguaje principal en el que estoy programando. Nuestro robot háptico tiene una API en C, así que he tenido que escribir un...

preguntado 10 años, 6 meses

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Problema de calibración del manipulador/cámara (orientado al álgebra lineal)

Estoy trabajando en un proyecto de investigación que involucra un microscopio (con una cámara conectada al puerto de visualización; la transmisión de video se transmite a una aplicación que estamos desarrollando) y un brazo manipulador. El microscopio y el brazo manipulador están controlados por una caja de control de Luigs & Neumann (muy obsoleta - la ...

preguntado 10 años, 7 meses

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El reproductor no obtiene correctamente los datos de odometría para Crear en una aplicación multiproceso

Estoy usando Player (Player/Stage) en iRobot Create. La interfaz para obtener datos de odometría del robot es bastante simple: llame a playerc_client_read, y luego, si se ha suscrito correctamente a un proxy playerc_position2d, debería poder acceder a los miembros del proxy px, py, pa para la distancia...

preguntado 10 años, 7 meses

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sensor de evitación de obstáculos del vehículo

Soy nuevo en robótica y me gustaría hacer un vehículo para poder jugar con mi hijo de 3 años. Tengo un microcontrolador PIC 16F917 y un puente Half H L293DNE. Lo que he intentado hasta ahora para hacer que el vehículo se mueva es un código C guiado por el siguiente enlace: ...

preguntado 10 años, 7 meses

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Movimiento de robot en Python

Estoy tratando de programar un robot para que se mueva. El robot se mueve en función de dónde se encuentra actualmente. Hay cuatro lugares donde puede ser: ...

preguntado 10 años, 7 meses

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¿Existe un tipo especial de regresión multivariante para predicciones de múltiples parámetros?

Estoy tratando de usar la regresión multivariante para jugar al baloncesto. Específicamente, necesito, en función de X, Y y la distancia desde el objetivo, predecir el cabeceo, la guiñada y la fuerza del cañón. Estaba pensando en usar una regresión multivariada con múltiples variables para cada uno de los parámetros de salida. ¿Hay algo mejor...

preguntado 10 años, 8 meses

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vistas 213

Referenciar objetos a través de una conexión tcp / ip - para robótica

He comenzado a diseñar un marco para un robot que voy a construir. El software de control es, por razones de portabilidad posterior y también por el desafío aquí presente, un intento de imitar el sistema humano (por supuesto, drásticamente simplificado). Por lo tanto, el marco tiene un sistema nervioso, que consta de un cerebro ...

preguntado 10 años, 9 meses

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Cómo obtener una imagen de un kinect con labview

Mi clase y yo estamos tratando de hacer un robot, necesitamos poder tomar una foto usando un kinect en Labview. Sabemos cómo obtener un esqueleto del kinect, pero no sabemos cómo tomar una foto / video. ¿Hay alguna DLL que necesitemos descargar? No podemos encontrar nada en Internet, pero sabemos que es ...

preguntado 10 años, 9 meses

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vistas 1,817

Asociar formato de archivo con mi programa (Java)

Estoy creando software Scouting (en Java) para mi equipo de robótica FRC. Scouting es como recopilar datos sobre los robots de otros equipos durante la competencia. Es absolutamente fundamental que mi programa haga que ese proceso sea lo más simple y fácil posible. Mi programa puede guardar sus datos de dos formas, una de las cuales es mediante ...

preguntado 10 años, 9 meses

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Parte de programación del club de robótica

Mi escuela ha participado en un Torneo de Robótica que compite entre varias escuelas (este es el primer año de mi escuela). El objetivo del robot es lanzar una pelota a un aro. Soy miembro del equipo de Programación. Nuestro trabajo como programadores es programar un robot y una computadora para ...

preguntado 10 años, 10 meses

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Panda3d Robótica

El título lo hace obvio, ¿es una buena idea? He estado buscando un simulador de robótica en idiomas que conozco (conozco mejor ruby, luego c ++, luego python, quiero fortalecer aquí, olvídate de javascript, pero lo sé). ...

preguntado 10 años, 11 meses

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vistas 1,355

¿Qué tipo de código de barras es el más robusto cuando se usa con visión artificial móvil y una herramienta como OpenCV?

Quiero usar códigos de barras para ayudar a un robot a navegar hasta casa. Estaba mirando códigos QR y algunos otros tipos, pero no sé lo suficiente sobre el reconocimiento de códigos de barras para saber de antemano la variante que me dará la tasa de éxito más alta cuando se ve desde diferentes ángulos y quizás incluso mientras el robot está en ...

preguntado 10 años, 11 meses

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Ejemplo de localización de Monte Carlo

Quiero implementar la localización de Monte Carlo en un proyecto que estoy haciendo. Lo primero que hice fue intentar implementarlo en un robot virtual que navegaba por un mundo 2D. En este momento, el programa es muy lento, no funciona y estoy progresando poco. Así que me pregunto si alguien puede señalar un ejemplo de ...

preguntado 11 años, 0 meses